SPI角度儀顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度儀就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度儀的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度儀時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

　　通過計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度，你可以很容易的測(cè)出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動(dòng)來(lái)移動(dòng)機(jī)器人）時(shí)，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來(lái)推斷機(jī)器人移動(dòng)的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時(shí)間。實(shí)際上，計(jì)算距離的基本方程式為：距離=速度×時(shí)間。

　　SPI角度儀的正確使用方法如下：

　　1、本產(chǎn)品正面面對(duì)操作者放置在平臺(tái)面上，短按對(duì)測(cè)量鍵（ABS），屏幕顯示的校準(zhǔn)第1階段符號(hào)“-1”閃爍。

　　2、校準(zhǔn)第1階段符號(hào)“-1-”閃爍6秒后，屏幕顯示會(huì)自動(dòng)切換到校準(zhǔn)第二階段符號(hào)“-2-”。

　　3、把本產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度，在原位置把產(chǎn)品背面面對(duì)操作者；

　　4、短按對(duì)測(cè)量鍵（ABS），校準(zhǔn)第二階段符號(hào)“-2-”閃爍；

　　5、校準(zhǔn)第二階段符號(hào)“-2-”閃爍6秒后，屏幕顯示當(dāng)前平面相對(duì)水平面角度值，校準(zhǔn)操作結(jié)束。

　　說明：校準(zhǔn)完顯示的角度為當(dāng)前校準(zhǔn)的平面與大地絕水平零位的角度。

　　SPI角度儀詮釋了角度測(cè)量的新概念，測(cè)試結(jié)果數(shù)字顯示，2種測(cè)量模式，可設(shè)置和相對(duì)零點(diǎn)，8種測(cè)量單位可切換。儀器的四個(gè)面均為測(cè)量工作面， 可全位測(cè)量任意角度，各個(gè)測(cè)量面可加磁性，也可選擇有螺紋孔的測(cè)量面。